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机械原理作业集（第 2 版） 参考答案 （注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考） 第一章绪论 1-1~1-2 略 第二章平面机构的结构分析 2-1 1 2 3 4 5 6 2-2 ? ? ? ? ? ? 1 2 3 4 5 6 7 8 D A、A C A、B B A B A 2-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=1 2-7 F=0 机构不能运动。 2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=2 2-12 F=1 F=1 2 为原动件，为II 级机构。 8 为原动件，为III 级机构。 F=1，III 级机构。 F=1，II 级机构。 F=1，II 级机构。 F=1，II 级机构。 第三章 平面机构的运动分析 1? 1 ? 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? 3-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上 （2）Pad （3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如 果铰链点不在导路上 ? ? （4）v B 、vJI 相等 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。 由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。 ? P P 3-3 1 ? 13 36 ?