智能电动车项目设计报告.docx

Hefei University 暑期电子设计竞赛 培训项目报告 项目名称： 智 能 电 动 车 班 级： 作者姓名： 指导教师： 完成时间： 智能电动车 摘要 本设计以单片机 ATmega128 为控制核心，应用传感器技术实际制作了一个 智能电动车。 整个系统采用红外对管实现寻迹功能， 光敏电阻实现寻光功能， 红 外避障传感器躲避障碍物， 接近开关探测金属以及槽型光耦检测速度等。 全程行 驶时间小于 90s，较好的完成了基本部分和发挥部分的要求。 关键字： 传感器 寻迹 寻光 智能电动车 一、系统总体方案 本系统以单片机 ATmega128 为控制核心，应用传感