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- 2023-11-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种多向运动的爬行软体机器人，放置于爬行面，其中，包括第一锚定件、第二锚定件，以及连接在所述第一锚定件和所述第二锚定件之间的关节组件和伸缩组件；所述第一锚定件和所述第二锚定件可分别固定于所述爬行面，配合所述伸缩组件可收缩或伸展，以使所述软体机器人沿预设方向运动，所述关节组件可收缩以改变所述软体机器人的运动方向。软体机器人通过第一锚定件和第二锚定件二者之一固定于爬行面，控制伸缩组件收缩或伸展，从而实现软体机器人在爬行面上的直线运动，并能够通过控制关节组件的收缩或伸展以改变在爬行面上
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220096496 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321264669.2
(22)申请日 2023.05.22
(73)专利权人 深圳大学
地址 518060
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