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机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请提供一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。机器人本体包括三关节机械臂，三关节机械臂包括依次连接的第一旋转关节、第二移动关节以及第三旋转关节。该方法包括：获取机器人本体的末端的初始点以及待运动至的指令点；根据三关节机械臂中各关节的关节轴线的位置关系以及预先构建的函数关系集，确定第一旋转关节的第一关节角度、第二移动关节的移动距离以及第三旋转关节的第三关节角度，进而控制三关节机械臂运动，以使得机器人本体的末端由初始点运动至指令点。应用本申请实施例，可以有效的解决了三关

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117124315 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202310343175.1 (22)申请日 2023.03.28 (71)申请人 杭州唯精医疗机器人有限公司 地址

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