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用于机械手从药盘中取药的方法及其装置.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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用于机械手从药盘中取药的方法及其装置.pdf

    本发明公开了一种用于机械手从药盘中取药的方法及其装置，该方法包括以下步骤：接收到抓取Num2个药品的指令；持续对药盘执行以下操作，直至Num2=0或者药盘中不存放有药品，操作具体包括：如果目标行中的剩余药品的数量≥Num2，就抓取Num2中；如果目标行中的剩余药品的数量

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117124329 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311325198.6 (22)申请日 2023.10.13 (71)申请人 苏州艾隆科技股份有限公司 地址

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