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自动驾驶控制装置、自动驾驶控制程序、提示控制装置以及提示控制程序.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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自动驾驶控制装置、自动驾驶控制程序、提示控制装置以及提示控制程序.pdf

    自动驾驶ECU(50b)具备控制切换部(78)、行驶设定控制部(79)以及报告请求部(73)，并且作为通过驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制来使本车辆行驶的自动驾驶控制装置发挥功能。控制切换部(78)在包括有周边监视义务的驾驶辅助控制和没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中切换行驶控制状态。行驶设定控制部(79)在行驶控制状态从驾驶辅助控制转移到自主行驶控制的情况下，变更从本车辆到追随对象车辆为止的车间距离的设定。报告请求部(73)在车间距离的变更后，通过HMI系统报告向自主行驶控制的转移

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117136157 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202280026478.4 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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