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使用图像数据对环境进行建模.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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使用图像数据对环境进行建模.pdf

    一种方法，包括获得由相机装置捕获的图像数据。所述图像数据表示对环境的至少一部分的观察。获得与所述观察相关联的相机位姿估计。基于所述相机位姿估计和所述环境的模型生成渲染的图像数据，以用于生成所述环境的所述至少一部分的三维表示。所述渲染的图像数据表示与所述环境的所述至少一部分相对应的至少一个渲染的图像部分。所述方法包括基于所述图像数据和所述渲染的图像数据评估损失函数，从而生成损失。基于所述损失联合优化至少所述相机位姿估计和所述模型，从而生成对所述相机位姿估计的更新和对所述模型的更新。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117136382 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202280026605.0 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限

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