模型训练方法、点云编码方法、对象处理方法及装置.pdfVIP

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2023-11-29 发布于四川
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模型训练方法、点云编码方法、对象处理方法及装置.pdf

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本公开涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶、鸟瞰图感知等场景，具体涉及一种模型训练方法、点云编码方法、对象处理方法及装置。具体实现方案为：获取与第一训练场景对应的第一点云数据；获取对第一训练场景的场景图像进行处理，获得的图像特征图；通过点云编码模型对第一点云数据进行编码，获得第一点云特征图；基于第一点云特征图与图像特征图之间的特征分布差异，对点云编码模型进行训练，获得经过训练的点云编码模型。采用本公开可以提高点云编码结果的可靠性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117132964 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311110272.2 (22)申请日 2023.08.30 (71)申请人北京百度网讯科技