原创力文档- 4
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- 2023-11-29 发布于四川
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本发明公开了一种多关节柔性臂3D打印机，包括框架、安装在框架内的柔性打印臂和安装在柔性打印臂上的打印头组件，柔性打印臂固定在框架的顶端，框架的底端设有打印平台；柔性打印臂包括底座、至少两个关节和指部，底座与关节之间、相邻关节之间以及关节与指部之间转动连接，且连接处均设有无刷电机和角度传感器，打印头组件在柔性打印臂的带动下移动。无刷电机调节底座与关节之间、相邻关节之间以及关节与指部之间的转动角度，使指部可在多个平面上运动，不仅可以带动打印头组件在水平方向和竖直方向上移动，在打印需添加支撑的部位时，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108127916 A
(43)申请公布日
2018.06.08
(21)申请号 20181
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