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DoS攻击下CPS综合安全控制与通讯的协同设计方法研究 DoS攻击下CPS综合安全控制与通讯的协同设计方法研究 近年来，随着物联网技术的快速发展，大量的智能设备被应用于生活、工业和交通等领域，进而提升了我们的生活质量和工作效率。而这些智能设备的集成所构成的物理世界与网络世界相互交织而成，形成了一种新型的系统，称为物理系统和网络的协同系统（CPS）。然而，随着CPS在各个领域的广泛应用，安全问题也愈发凸显。 在这种CPS系统中，由于通信和控制的重要性，对于CPS的安全控制和通讯的协同设计显得至关重要。然而，传统的安全控制方法难以在DoS攻击中有效保护CPS系统的安全性。面