一种车辆控制方法、电子设备及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-11-29 发布于四川
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一种车辆控制方法、电子设备及计算机存储介质.pdf

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本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备及计算机存储介质，其中，车辆控制方法包括：根据自车周围的环境信息，判断自车是否处于跟车工况；在自车处于跟车工况时，根据自车的第一位姿及前车相对自车的第二位姿，确定前车的轨迹点矩阵；根据轨迹点矩阵，确定前车的行驶轨迹；根据前车的行驶轨迹及自车的第一位姿，控制自车跟随前车行驶。本申请提供的方案，可根据自车周围的环境信息，判断自车是否处于跟车工况，并在自车处于跟车工况时，基于自车的第一位姿及前车相对自车的第二位姿确定的前车轨迹点矩阵，准确确定前车的行驶轨迹，进一步基

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117125095 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311093409.8 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人合众新能源汽车股份有限公司地址