一种基于图像处理和机器学习的智能车无人驾驶方法.pdfVIP

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2023-11-29 发布于四川
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一种基于图像处理和机器学习的智能车无人驾驶方法.pdf

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本发明提供了一种基于图像处理和机器学习的智能车无人驾驶方法，包括：基于贝塞尔曲线拟合和二值化车道轮廓检索进行车道线检测，基于深度学习框架搭建目标检测AI模型，并将其部署至智能车，进行交通标识识别，基于车道线信息及交通标识信息进行车道状况检测，智能车根据车道线信息及车道状况信息进行相应的逻辑分析，进行智能车控制。本发明提供的基于图像处理和机器学习的智能车无人驾驶方法，能够实现智能车无人驾驶控制，既解决了传统图像处理和控制模型的泛化能力差、稳定性低的问题，又解决纯粹依靠AI方案的耗时及成本高昂的问题

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117132963 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311093631.8 (22)申请日 2023.08.29 (71)申请人北京赛曙科技有限公司地址 10