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一种管道检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种管道检测机器人.pdf

    本发明公开一种管道检测机器人，包括多组同轴布置的变径机构，一部分变径机构上设置用于检测管道内壁的检测机构，一部分变径机构上设置旋进轮，旋进轮用于在变径支架的支撑作用下贴合管道内壁，且旋进轮的滚动轴线与变径机构中第一环形架的轴线之间存在螺旋升角，以使旋进轮在进给驱动的驱动作用下沿管壁螺旋线滚动，实现管道检测机器人沿管道轴向行进。旋进轮独特的螺旋升角布置，实现了以螺旋驱动式方法驱动机器人行进，不仅结构简单紧凑，拖曳能力强，而且能良好地应用于中管径乃至小管径管道的检测。变径支架采用第一弧形架和第二弧形

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117128392 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311329454.9 (22)申请日 2023.10.13 (71)申请人 西北大学 地址 710069

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