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机器人漂移校正方法、机器人、存储介质和终端设备.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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机器人漂移校正方法、机器人、存储介质和终端设备.pdf

    本发明涉及机器人漂移校正方法、机器人、存储介质和终端设备，包括：设置与检测相机固定连接的标志图像；在初始时刻和校正时刻，分别获取机器人本体在同一姿态下关于标志图像的第一标志点集合和第二标志点集合；对第一标志点集合和第二标志点集合进行点对点配对，得到配对后的第一序号标志点集合和第二序号标志点集合；分别计算第一序列标志点集合的第一质心和第二序列标志点集合的第二质心，以及二者的协方差矩阵；对协方差矩阵进行奇异值分解；根据第一质心、第二质心和奇异值分解结果，确定补偿变换矩阵；根据补偿变换矩阵，补偿检测相

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117124334 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311369487.6 (22)申请日 2023.10.23 (71)申请人 湖南视比特机器人有限公司 地址

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