延迟确定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.89万字
约 18页
2023-11-29 发布于四川
举报
版权申诉

延迟确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种延迟确定方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车辆的仿真参数及传感参数；根据仿真参数构建仿真参数曲线，并根据传感参数构建传感参数曲线；将仿真参数曲线与传感参数曲线进行对比，确定车辆的感知延迟。由于是通过仿真软件进行工况模拟，且仿真模拟时均采用短距离有线传输，整体延迟主要由感知延迟导致，此时获取仿真参数，并将获取的仿真参数与传感参数相对比，即可准确的确定车辆的感知延迟，且整体无需涉及特定设备，成本低，且是采用仿真软件进行工况模拟，可以模拟出实车测试时难以实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117130292 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311135778.9 (22)申请日 2023.09.04 (71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车