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- 2023-11-29 发布于四川
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本实用新型提供了一种机器人关节模组及机器人，该机器人关节模组包括支撑架、旋转机构和限位机构；支撑架的一端通过第一安装板与第一操作杆连接，其另一端通过第二安装板与第二操作杆连接；旋转机构与支撑架连接，且通过连接件与第二安装板转动连接；限位机构包括限位螺钉、限位滑道和阻挡块，限位螺钉与旋转机构连接，限位滑道安装于第二安装板上，阻挡块卡接于限位滑道内，其中，限位滑道用于提供行程空间，以使阻挡块阻挡限位螺钉时沿限位滑道移动一定距离后停止。通过本申请，保证了机器人关节在正向或反向转动时转动角度能够大于18
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220094644 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321514257.X
(22)申请日 2023.06.14
(73)专利权人 江西省智能产业技术创新研究院
地
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