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本发明公开了一种非接触式密封伺服减速关节模组，包括谐波减速组件，谐波减速组件包括波发生器、钢轮、柔轮、下壳体、上壳体和轴承压板；钢轮与柔轮之间通过交叉轴承传动连接，柔轮通过柔性轴承传动套接在波发生器外侧，上壳体设在钢轮远离交叉轴承一侧，波发生器端部与上壳体相对应一侧向内凹陷形成相适配的迷宫式密封结构，下壳体设在柔轮远离钢轮一侧，轴承压板与下壳体连接，轴承压板与波发生器相对应侧壁向内凹陷形成多个密封凹槽；采用非接触式密封结构对伺服减速关节模组中的减速机油脂的密封方式进行了优化设计，减少接触摩擦，降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117128302 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311087683.4 F16H 57/029 (2012.01)
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