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本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种穿刺器安装机构、手术机械臂及手术机器人。穿刺器安装机构包括安装件、转接件和无菌分隔组件，无菌分隔组件包括无菌袋和分隔件，分隔件置于安装件与转接件之间，分隔件与安装件和转接件分别可拆卸连接，分隔件包括基板和压合板，基板置于压合板朝向安装件的一侧，无菌袋的端部位于基板与压合板之间，压合板上凸设有凸柱，基板上开设有安装槽，凸柱置于安装槽内并与基板连接，以将无菌袋夹设固定在基板与压合板之间。本发明能够提高无菌袋与分隔件之间连接的可靠程度，保证手术的顺利进行，也利于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117122389 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202310874244.1
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 山东威高手术机器人有限公司
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