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用于无人驾驶的障碍物感知方法、系统及无人驾驶汽车.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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用于无人驾驶的障碍物感知方法、系统及无人驾驶汽车.pdf

    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了用于无人驾驶的障碍物感知方法、系统及无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括多种传感器，多种传感器为激光雷达系统、相机系统和毫米波雷达系统中任意两种或者全部三种；对应的方法包括：基于多种无人驾驶检测方法，分别对目标环境进行障碍物检测，获取多种无人驾驶检测方法对障碍物的检测分析结果；将多种无人驾驶检测方法对障碍物的检测分析结果进行综合分析。由于每一种传感器均具有不用识别障碍物的类型和精度，本发明利用不同传感器识别出的障碍物的类型和精度，进行融合处理，提高了在无人驾驶汽车

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117130010 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311371805.2 G01S 13/931 (2020.01)

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