原创力文档- 1
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- 2023-11-29 发布于四川
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本申请涉及一种全自动深孔焊接装置，属于焊接设备技术领域。该全自动深孔焊接装置包括固定底座、深孔焊枪、六轴机械手、工业相机、控制系统和程控焊接电源；六轴机械手设置于固定底座上，六轴机械手能够实现X、Y和Z轴方向的运动和旋转；工业相机通过连接板固定于六轴机械手的头部，工业相机用于对待焊接对象进行拍照并将照片传输至控制系统；深孔焊枪通过固定板固定于六轴机械手的头部，深孔焊枪包括焊接芯杆且焊接芯杆能自动旋转完成焊接；控制系统能够处理来自工业相机的照片数据并控制六轴机械手带动深孔焊枪运动。该自动深孔焊接装
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220093497 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321442820.7
(22)申请日 2023.06.06
(73)专利权人 山东京博装备制造安装有限公司
地
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