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自动控制原理实验报告 Revised by Jack on December 14,2020 自动控制原理实验报告 实验一、典型环节的时域响应 一．实验目的 1. 熟悉并掌握 TD-ACC+（TD-ACS）设备的使用方法及各典型环节模拟控制电路的构 成方法。 2. 熟悉各种典型环节的理想阶跃曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3. 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二．实验设备 PC 机一台， TD-ACC+（TD-ACS）实验系统一套。 三．实验内容 1.比例环节 2.积分环节 3.比例积分环节 4.惯性环节 5.比例微分环节 6.比例积分微分环节 四、实验感想 在本