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一种力反馈柔性外骨骼手套的精度优化方法及设备.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种力反馈柔性外骨骼手套的精度优化方法及设备.pdf

    本发明提供一种力反馈柔性外骨骼手套的精度优化方法及设备，所述方法包括：建立手、手套织物和所需抓握物体的有限元组合模型，并对手在穿戴手套织物的状态下抓握不同的物体进行仿真模拟，计算手套与物体之间的接触压力；通过柔性外骨骼手套的压力传感器对抓握不同物体时产生的接触压力进行采集；使用有限元法模拟计算得到的压力数据对柔性外骨骼手套的压力传感器所采集到的压力数据进行校准和验证；将校准后的接触压力值实时反馈给柔性外骨骼手套的驱动系统，进而控制人工肌肉的协调配合，辅助患者的手指进行屈曲和伸展，完成对物体的抓取

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117131739 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311109311.7 (22)申请日 2023.08.30 (71)申请人 上海工程技术大学 地址 2016

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