电流环的设计.docxVIP

成绩 中国农业大学 课程设计 （2010-2011学年春季学期） 论文题目：基于双闭环的直流 脉宽调速系统计算书课程名称：电力拖动自动控制系统 任课教师：陈一飞 班 级： 自动化081 学 号： 0808140823 姓 名： 李璐 基于双闭环的直流脉宽调速系统建模及调节器设计 一、设计总体要求: 要求设计双闭环直流脉宽调速系统，可完成以下任务： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范 围(DN10)，系统在工作范围内能稳定工作； 系统静特性良好，无静差(静差率sW2)； 动态性能指标:转速超调量V8%，电流超调量5i5%，动态速降AnW10%， 调速系统的过渡过程时间(调节时间)tsW1s ； 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续； 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 电路设计及分析 根据设计任务可知，要求系统在稳定的前提下实现无静差调速，并要求较好的动 态性能，可选择PI控制的转速、电流双闭环直流调速系统，以完全达到系统需要。转 速、电流双闭环直流调速系统框图如图1 -1所示。 土 Will FT .伊?速度 电流_集成脉魔_ ~~基极~ 棉式可逆麻0?古痂旧日ilfl 小如-? I、.l?厂|嫌叛L厂I疏葬谓制浦驱勃器n 网流检测卜 转速检割， 图1-1转速、电流双闭环调速系统系统框图 两个调节器的输出均带限幅