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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
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门架型气动教学机器人设计
摘 要
近年来中国制造业发展越来越得到关注，不少制造业企业纷纷兴起，制造业竞争力也越加激烈。用户对技术的要求越来越高，当前中国机床制造厂纷纷开始在机床上采用机械手。但目前机械手的控制方式和精度要求都满足不了用户的需要，存在着工作效率低、制造成本高、设计结构复杂等问题，使机械手的发展缓慢。
随着自动化程度的提高，企业越加重视产品生产效率的提高、质量的提高，自动化程度普遍受到企业的重视。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要应用于
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