业界首个龙芯机器人控制器登陆聚丰众筹 首发价1元起.docVIP

业界首个龙芯机器人控制器登陆聚丰众筹 首发价1元起 龙芯俱乐部近日发布了业界首款龙芯 机器人 控制器，并在聚丰众筹网站进行首发众筹活动。龙芯俱乐部2007年来致力于龙芯技术和应用的推广，在2015年成功推出了第一款开源龙芯 创客主板“智龙”后就一直进行各种演化项目的规划。我们认识到，推动未来社会发展的新技术中机器人是非常重要的，和我们国家制造产业水平与人民生活水平的提高息息相关。 机器人的核心技术中包括有机器人控制器，而机器人控制器的核心是 CPU，所以开发基于国产CPU的机器人控制器，对于发展自主机器人产业具有重要意义。我们基于智龙主板开发龙芯机器人控制器，算是一个抛砖引玉，希望能吸引更多感兴趣的 电子发烧友一起来进行自主机器人的技术研究。我们将以“龙芯机器人控制器”为起点，尝试从基础层面建设自主机器人技术平台，包括龙芯机器人控制器和配套的机器人软件系统等。 本次发布的龙芯机器人控制器采用龙芯1C300 SOC，最大支持扩展32路舵机控制，与同等价位的 单片机类机器人控制器相比主频提供3倍以上，存储容量也大大提高，可运行 Linux/ RT-Thread等 操作系统，面向龙芯小型机器人原型的研究开发。可运用在教育机器人、家庭机器人、高级玩具机器人等领域。今后还将推出基于龙芯2号，3号的机器人控制器以满足更多 工业机器人、服务器机器人、特种机器人的需求。 龙芯 1C300 芯片是基于 LS232 处理器核的高性价比单芯片与MIPS32 指令集兼容， 主频 300MHZ，系统可应用于指纹生物识别、物联传感等领域。 1C 包含浮点处理单元，可以有效增强系统浮点数据处理能力。1C 的内存 接口，支持多种类型的内存，允许灵活的系统设计。支持 8-bit SLC NAND 或 MLC NAND FLASH，提供高容量的存储扩展接口。 1C 为 开发者提供了丰富的外设接口及片上模块，包括 Camera 控制器， USB OTG 2.0 及 USB HOST 2.0 接口， AC97/I2S 控制器，LCD 控制器， ADC 控制器，高速 SPI 接口，全功能 UART 接口等，提供足够的计算能力和多应用的连接能力。 片上集成 RTC 功能，可用于实时显示时间。 体系结构框图 龙芯 1C 内部采用多级总线结构。处理器核、内存控制器、图形显示控制器、CAMERA 接口模块和 AXI_MUX 使用交叉开关互连。OTG、MAC、USB、 DMA 控制器、SPI 通过 AXI_MUX 连接至交叉开关。低速外设（ I2C、I2S、PWM、UART 等）通过 AXI2APB 连接至交叉开关。 我们本次众筹的项目龙芯机器人控制器，简称“龙器”，是一款面向小型 智能机器人需求开发的控制板，可实现控制多个舵机构成的机器人，同时提供了串口、网口、摄像头的扩展接口。“龙器”运行 嵌入式linux系统或RT-Thread实时系统， 可通过opencv实现视觉识别等高级功能。 龙芯机器人控制器1C300样机正面 龙芯机器人控制器1C300样机反面 龙芯机器人控制器1C300与其他同价位的单片机类机器人控制器相比有以下特点： 1、接口丰富： 龙芯机器人控制器除了32路PWM、USB、串口外还集成了 以太网、摄像头接口方便扩展，可搭建完善的机器人传感、 控制系统。 2、可运行Linux 系统实现高级功能： 龙芯机器人控制器可运行嵌入式Linux系统，实现普通单片机控制器上无法实现的功能，如通过opencv实现视觉识别。 3、性价比高：龙芯机器人控制器主频是同等价位单片机类机器人控制器的3倍以上，存储容量也大大提高。 龙芯机器人控制器研发史： 2014年5月发布智龙第一版样机 进行原型探索 2014年12月发布智龙第三版样机 确定了基本的形态 2015年3月发布智龙量产首发纪念版样机 量产机定型 2015年9月发布智龙V2.0版本 硬件设计稳定