一种基于迭代生成的道路场景新视角合成方法及系统.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.56万字
约 14页
2023-12-02 发布于四川
举报

一种基于迭代生成的道路场景新视角合成方法及系统.pdf

本发明提出了一种基于迭代生成的道路场景新视角合成方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据已知道路RGB‑D图像，通过几何渲染得到下一视角的道路RGB‑D图像，并标注孔洞区域；基于GAN网络，对得到的下一视角RGB‑D图像的孔洞区域进行填补以及模糊区域修复；重复上述步骤，生成连续的道路图像；本发明可以通过单张道路RGB‑D图像迭代生成一系列连续的道路场景视图，以满足自动驾驶测试所需的丰富道路场景视觉数据；充分考虑道路场景特点，同时通过控制辨别器的准确性并相应地训练生成器和辨别器，达到平衡的GAN训练

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117152377 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311115114.6 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人西安交通大学

您可能关注的文档

文档评论（0）

1亿VIP精品文档

更多 >

一种基于迭代生成的道路场景新视角合成方法及系统.pdfVIP

一种基于迭代生成的道路场景新视角合成方法及系统.pdf

您可能关注的文档

最近下载

文档评论（0）

1亿VIP精品文档

相关文档