原创力文档- 2
- 0
- 约1.97万字
- 约 16页
- 2023-12-02 发布于四川
- 举报
本申请提供一种融合泊车控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法应用于部署于自车上的单片机芯片，方法包括：对超声波雷达所采集的点云数据进行处理，获取点云感知结果；其中，点云感知结果包括自车周围预设范围内的目标物信息；将点云感知结果发给系统级芯片；其中，系统级芯片用于根据点云感知结果以及摄像头所采集的视觉图像信息确定目标融合结果，并基于目标融合结果确定规划决策信息，以及向单片机芯片发送规划决策信息；规划决策信息表征对自车泊车任务的规划和决策；接收系统级芯片发送的规划决策信息；根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141467 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311125975.2
(22)申请日 2023.09.01
(71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司
地址
文档评论（0）