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本发明公开了一种基于原型对比学习的无人驾驶图像实例分割方法及系统，涉及图像实例分割技术领域，该方法包括：将获取的多张无人驾驶图像输入至图像实例分割模型中的学生模型，提取图像实例特征，并根据迁移至学生模型的原型知识，基于查询的方式获取特定于图像实例特征的原型知识，结合图像实例特征，输出图像实例分割结果；其中，图像实例分割模型包括教师模型和学生模型，教师模型利用特征提取网络和原型知识获取网络分别获取样本图像特征和与该特征相似的原型知识，基于对比学习训练教师模型，将训练完成的教师模型学习到的原型知识迁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117152426 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310594671.4 G06V 10/74 (2022.01)
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