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本发明提供了一种夹持装置(10)，包括：气缸(12)，其具有活塞杆(18)；旋转输出机构(20)，其包括螺杆轴(22)和螺母(24)，并且构造为将活塞杆(18)的直线运动转换成旋转运动；多个直线运动单元(62)，各个直线运动单元联接有夹持爪(60)；以及直线输出机构(40)，其构造为将从旋转输出机构(20)输出的旋转运动转换成直线运动并将直线运动传递到多个直线运动单元(62)，并且包括小齿轮(42)和齿条(48)。螺母(24)位于小齿轮(42)的内径侧，并且直线运动单元(62)的直线行程大于活塞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117140569 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310625728.2
(22)申请日 2023.05.30
(30)优先权数据
2022-088775 202
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