一种混合环境中的定位方法、装置、设备和介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约3.28万字
约 23页
2023-12-02 发布于四川
举报
版权申诉

一种混合环境中的定位方法、装置、设备和介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请涉及目标定位的技术领域，尤其是涉及一种混合环境中的定位方法、装置、设备和介质，方法包括：基于飞行速度、每一锚节点对应的飞行时间进行节点间距离计算，得到每一锚节点和目标节点之间的距离测量值；然后，基于距离测量值，确定测量噪声信息、非视距误差信息以及真实距离信息之间的第一关系；进而，基于噪声概率分布、非视距概率分布以及第一关系，确定联合误差熵关系；最终，基于每一锚节点对应的位置信息、联合误差熵关系进行定位计算，确定目标节点的目标位置信息。本申请实施例的定位方法中综合考虑了混合环境中的非视距误差

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117148270 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202310929266.3 (22)申请日 2023.07.26 (66)本国优先权数据