树木病虫害视觉识别方法及仿生采摘装置.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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树木病虫害视觉识别方法及仿生采摘装置.pdf

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一种树木病虫害视觉识别方法及仿生采摘装置，它包括以下步骤：步骤一、收集树木病虫害的特征图片，对未感染的树顶俏嫩绿芽、感染的带有少量的黄褐色顶俏嫩绿芽和深度感染的黄褐色芽进行分类；步骤二、将各分类图片输入yolov5模型进行模型训练，从而得到yolov5的权重数据组；步骤三、对比权重数据组后选最佳的加载到yolov5模型中，输入待识别树木病虫害的特征图片，输出识别的病虫害类别图片组；步骤四、对比与分析，通过采集病虫害危害程度识别以实现病虫害等级的快速对应识别；步骤五、反馈识别警示，通过无线网络传输

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117152612 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311111915.5 G06V 10/82 (2022.01)