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一种多机器人使用多充电设备的调度方法、系统，涉及移动服务机器人领域，充电调度平台获取并管理每个充电设备的工作状态，确定与请求回充的机器人距离最近的有效充电设备后，让机器人自动回充到上述充电设备，节省了机器人回充过程中的耗能，提高了充电效率。此外，对于机器人电量信息和充电设备工作状态的管理，能够更有效安排任务，提高任务执行效率。同时，合理地利用充电设备可以适当减少充电设备的使用，节省投入成本和空间占用成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117154892 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311229878.8
(22)申请日 2023.09.22
(71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有
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