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- 2023-12-02 发布于四川
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本申请提供了一种目标关联匹配方法、装置、设备及计算机可读介质,涉及车辆技术领域,所述方法包括:在每一个匹配周期,提取每个融合目标的第一数据和每个传感目标的第二数据;将第一数据和所述第二数据输入至训练好的孪生神经网络中,通过孪生神经网络计算每个融合目标与多个所述传感目标之间的匹配度;依据多个匹配度,对融合目标与所述传感目标进行匹配,得到第一匹配关系。能够实现融合目标与传感目标端到端的匹配,减少人为逻辑的、门限阈值的设定带来的关联匹配的复杂性,从而达到提高目标关联匹配的准确性的技术效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117150433 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311125934.3
(22)申请日 2023.09.01
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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