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本实用新型公开一种大包长水口手动机械手执行装置,涉及炼钢机械技术领域,它包括定位杆、滚动支撑杆、连杆、中包车、控制手柄、配重和托叉;定位杆与中包车焊接,滚动支撑杆套接在定位杆上,滚动支撑杆上端安装有辊子,辊子两侧焊接有防脱板;连杆穿装在两防脱板之间与辊子滚动接触;连杆靠近大包一端与托叉焊接,另一端与控制手柄焊接并挂有配重;托叉与长水口上端的托圈相连接。本实用新型可以实现与半自动机械手切换使用,在半自动机械手发生故障时及时代替其工作,最大程度降低钢水与空气中氧气等气体接触时间,从而解决机械手因液压
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220112329 U
(45)授权公告日 2023.12.01
(21)申请号 202321344074.8 B22D 41/50 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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