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提供能够考虑移动体的乘员注视的注视对象的种类而准确地检测该乘员的视线的视线推定装置、视线推定方法及存储介质。视线推定装置用于推定移动体的乘员的视线朝着包括存在于所述移动体的构造体上的注视对象和处于移动体的周边的物体目标在内的多个注视对象中的哪个注视对象,其中,所述视线推定装置基于所述视线、以及表示所述乘员视觉辨认着所述多个注视对象中的各个注视对象的概率的概率分布,来算出所述乘员视觉辨认着所述多个注视对象中的各个注视对象的概率值,并推定为所述乘员的视线朝着所述概率值为阈值以上的注视对象。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141498 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310610135.9
(22)申请日 2023.05.26
(30)优先权数据
2022-087540 202
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