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- 2023-12-02 发布于四川
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本实用新型公开一种履带车履带变形结构,包括底盘模块、2组带轮模块,底盘模块和带轮模块通过避震模块连接;底盘模块主要包括电池和电控箱,控制履带车的运行和提供能量;带轮模块包括:固定板、2个电机减速机一体机、驱动带轮、从动带轮、摆杆带轮、第一滑块机构、第二滑块机构、滑块连杆、摆杆和履带。本实用新型通过设计连杆双滑块机构,让三角形履带能实现变形,且有效地解决了凸轮副带来的问题,相比于凸轮副,转动副设计采用防尘的轴承,本身不会进泥沙,移动副采用滑轨滑块的机构,滑块会将泥沙扫出滑轨,且相比于凸轮结构,本实
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220114711 U
(45)授权公告日 2023.12.01
(21)申请号 202320997810.3
(22)申请日 2023.04.27
(73)专利权人 浙江大学湖州研
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