自行走底盘控制系统设计.docxVIP

PAGE PAGE 25 摘 要 在工业生产中越来越多的自行走底盘起到运输产品的作用。本文通过查阅大量文献对自行走底盘分析和研究，并综合分析国内外的自行走底盘的结构特点。首先对自行走底盘各机构进行整体分析，重点对自行走底盘的前桥PLC控制转向系统与后桥无刷控制器控制驱动系统进行设计与分析，设计出额定运动载重大于50KG、最高速度15km/h、最长工作时间30min、驱动形式为前桥PLC控制转向，后桥驱动的自行走底盘的控制系统。最后通过样机试验，自行走底盘达到预期要求，工作性能稳定。 关键词：PLC控制；电动车控制器控制；Pro/E；底盘设计。 Abstract In indu