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- 2023-12-02 发布于四川
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本申请涉及一种电外科手术设备的控制方法、控制装置及手术机器人系统。装置包括控制器，其被配置成：获取用户输入装置的原始状态信息；基于原始状态信息生成模拟第一通讯协议的第一状态信息，基于原始状态信息生成模拟第二通讯协议的第二状态信息；广播第一状态信息和第二状态信息；响应于第一电外科手术设备的耦接，根据第一状态信息对基于第一通讯协议控制的第一电外科手术设备进行控制；和/或，响应于第二电外科手术设备的耦接，根据第二状态信息对基于第二通讯协议控制的第二电外科手术设备进行控制。通过上述实施方式，能够兼容基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117137636 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202210561987.9
(22)申请日 2022.05.23
(71)申请人 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
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