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目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品.pdfVIP

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  • 2023-12-02 发布于四川
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目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品.pdf

    本公开实施例涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取激光雷达的点云数据和其他感知设备的感知数据；基于所述点云数据进行区域提议处理，得到第一区域提议；所述第一区域提议用于表示所述激光雷达检测出的目标对象所在的备选区域；基于所述感知数据进行区域提议处理，得到第二区域提议；其中，所述第二区域提议用于表示所述其他感知设备检测出的所述目标对象所在的备选区域；根据所述第一区域提议和所述第二区域提议进行检测，得到目标检测结果；所述目标检测结果包括所述目标对象所在的目标区域和

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117152693 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202210563596.0 G06V 10/40 (2022.01)

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