一种机房点位坐标采集方法、装置和介质.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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一种机房点位坐标采集方法、装置和介质.pdf

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本发明提供了一种机房点位坐标采集方法、装置和介质，属于机器人定位技术领域。通过以下技术方案实现：将机房的机柜编码规则及初始编号录入至机器人，并控制机器人移动至待采集点位周围，获取机器人与机柜的距离信息和角度信息；根据距离差和角度差判断机器人与机柜位置是否平行且距离差符合位置要求，如果平行且距离差符合位置要求，则通过机器人拍摄机柜照片，如果不平行或者距离差不符合位置要求则继续调整机器人至符合要求；将机器人拍摄的照片进行预处理，计算出机柜的中心位置；调整机器人运动轨迹移动至机柜的精确定位；机器人调整

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117140515 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311178818.8 (22)申请日 2023.09.13 (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有