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用于估算车辆相对于道路的俯仰的装置和方法.pdfVIP

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  • 2023-12-02 发布于四川
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用于估算车辆相对于道路的俯仰的装置和方法.pdf

    一种用于估算车辆相对于道路的俯仰的装置和方法。所述装置包括：车轮速度传感器部，其获取车轮速度数据；惯性测量单元(IMU)传感器部，其获取IMU数据；预处理部，其基于车轮速度数据和IMU数据来提取停止区段和移动区段；以及坡度估算部，其估算在停止区段的车辆俯仰和在移动区段的道路坡度，并基于所述车辆俯仰和所述道路坡度来估算车辆相对于道路的俯仰。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117141491 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202211474308.0 (22)申请日 2022.11.23 (30)优先权数据

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