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用于识别在底部穿梭机上所承载的负载载体的设备,包括:待设置在底部穿梭机的外侧处的传感器单元的场区,传感器单元分别设计用于检测负载载体的相应检测位置并根据检测位置处的预定特性的存在输出对应的传感器位;存储单元,其中存储数据,数据建立负载载体代码与相应的负载载体类型的关联;和评估单元,设计用于接收由传感器单元输出的传感器位,从传感器位的至少一部分中确定出负载载体代码并且基于其和存储在存储单元中的数据推导出当前承载的负载载体的负载载体类型。本发明还涉及配备有这种设备的底部穿梭机、由这种底部穿梭机和负载
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117142020 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310599092.9
(22)申请日 2023.05.25
(30)优先权数据
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