一种基于无人机传感器的故障诊断方法及系统.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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一种基于无人机传感器的故障诊断方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于无人机传感器的故障诊断方法及系统，涉及故障诊断技术领域，具体步骤为：获取无人机上多个传感器的原始信号；对任一传感器的原始信号进行预处理，获得第一信号；将第一信号输入预先训练好的故障诊断模型获得故障类型。其中，预处理的具体步骤为：对原始信号进行中值滤波获得初步去噪信号；选取小波滤波算法的参数，并对初步去噪信号进行分解；根据分解后的初步去噪信号进行筛选和重构，获得第一信号。本发明对传感器信号进行处理，减少噪音的存在，从而提高诊断的准确性；同时采取双结构的诊断模型，优化分析性能，提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117146878 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311094244.6 G06N 3/0464 (2023.01) (22)申请日 2023.08