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教师寄语 课题三 、 数控机床编程基础 • 数控编程概述 • 坐标系统 • 数控机床对刀 • 程序代码 • 零件程序的结构 第一部分 •认知目标：掌握编程基础知识及坐标系 •能力目标：能正确判断坐标系 数控编程概述 编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运 动轨迹的尺寸数据、工艺参数（主运动和进 运动速度、切削深度）以及辅助操作（换刀、 主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等） 加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的 代码，按一定格式编写成加工程序。 数控机床程序编制过程主要包括：分析零 件图纸、工艺处理、数学处理、编写零件程序、 程序校验。 程序编制可分成手工编程和自动编程两类。 手工编程时，整个程序的编制过程是由人工完 成的。这要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编 程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数 值计算能力。对于点位加工或几何形状不太复杂 的零件，数控编程计算较简单，程序段不多，手 工编程即可实现。 自动编程是用计算机把人们输入的零件图纸信 息改写成数控机床能执行的数控加工程序，就是 说数控编程的大部分工作由计算机来实现。 我们熟悉的自动编程软件： 1 、CAXA 制造工程师北航海尔软件有限公司 2 、Mastercam美国 CNC Software 公司 3 、PRO/E美国 PTC 公司 坐标系统 1、机床坐标轴 为了简化编程和保证程序的通用性，对数控 机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标准，规 定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示，常称基本坐标 轴。 X、Y、Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定， 如图2.2.1所示，图中大拇指指向 X 轴的正方向， 食指指向Y轴的正方向，中指指向为 Z 轴的正方向。 围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴用A、B、 C 表示，根据右手螺旋定则，以大拇指指向+X， +Y，+Z 方向，则食指、中指等的指向是圆周进给 运动+A，+B，+C方向。 图 2.2.1 机床坐标轴 数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实 现，有的由工作台带着工件运动来实现。在编程时，为了 编程的方便和统一，总是假定工件是静止的，刀具在坐标 系内运动。因此，坐标轴的方向总是指刀具的运动方向。 机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局， 对车床而言： —— Z 轴与主轴轴线重合，刀具远离工件的方向为Z 轴的正方向； —— X 轴垂直于 Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动， 刀具远离工件的方向为 X 轴的正方向； —— Y 轴（通常是虚设的）与 X轴和Z轴一起构成遵 循右手定则的坐标系统。 对于上位刀架（后置刀架）机床，其坐标系为： X 轴向上为正，Z轴向右为正； 对于下位刀架（前置刀架）机床，其坐标 系为：X 轴向下为正，Z轴向右为正。 两种刀架方向的机床，其程序及相应设置 相同。 说明： 规定使刀具与工件距离增大的方向为运 动的正方向。 　 坐标轴确定的方法及步骤 　　 （1）Z轴 一般取产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远 离工件的方向为正向，当机床有几个主轴时，选一个 与工件装夹面垂直的主轴为Z轴。当机床无主轴时，选 与工件装夹面垂直的方向为Z轴。 　立式数控铣床 　数控车床坐标系 （2）X轴 　　 位于平行工件装夹面的水平面内。对于工件作回转切削 运动的机床（如车床、磨床等），在水平面内取垂直工件回转轴 （Z轴）的方向为X轴，刀具远离工件的方向为正向，如图3-3所示。 对于刀具作回转切削运动的机床（如铣床、镗床等），当