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数据驱动与知识引导相结合的车辆轨迹预测模型构建方法，涉及智能驾驶。步骤：1)数据的处理：将车辆配备的摄像头、毫米波雷达等车载传感器采集的周车行驶数据进行处理，设立规则定义周车的驾驶意图类型，为各个序列数据设置标签，获得实现车辆运动预测所需的数据；2)采用编码器‑解码器框架，提出一种基于意图感知时空注意网络的车辆轨迹预测模型；3)提供决策信息：根据联合预测的结果为主车的后续操纵提供丰富的信息依据。通过自动驾驶汽车配备的传感器采集的周车行驶信息，利用深度学习网络对周车的驾驶意图和行驶轨迹进行联合预测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141517 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311179871.X G06V 10/72 (2022.01)
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