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本发明提供一种电机专用驱动控制芯片的CAN‑Bootloader升级方法，在该方法中采用了一种基于CAN通信的Bootloader升级系统，升级系统组成包括下位机的Bootloader程序和应用程序、上位机软件以及上下位机的CAN通信协议，下位机的Bootloader程序和应用程序存放在电机专用驱动控制芯片的Flash存储器中，升级包括启动引导程序和应用程序下载，启动引导是在Bootloader程序上电完成初始化之后的CAN通信循环等待接受到启动命令或者等待超时，将Flash中的应用程序加载到E
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117149237 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311186197.8
(22)申请日 2023.09.14
(71)申请人 重庆理工大学
地址 400054
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