1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种路侧感知系统的雷达与视觉目标匹配融合方法.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约1.1万字
  • 约 12页
  • 2023-12-02 发布于四川
  • 举报

一种路侧感知系统的雷达与视觉目标匹配融合方法.pdf

    本发明公开了一种路侧感知系统的雷达与视觉目标匹配融合方法，包括以下步骤：步骤S1，将视觉检测结果和雷达检测结果进行时间以及空间对齐，步骤S2，判断目标是否在高置信度区域内；步骤S3，判断视觉检测结果和雷达检测结果是否已匹配。本发明通过将不同传感器的共同感知区域划分为高置信度区域和低置信度区域，然后在高置信度区域进行不同传感器的检测结果匹配并在匹配结束(离开高置信度区域)后一直保持关联，从而达到高精度，高稳定性的雷视融合效果。本发明中的方法，与现有技术中的数据层融合和特征层融合算法相比，具有复杂度

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117148355 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311115063.7 G01S 13/86 (2006.01) (22)申请日 2023.08.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >