一种用于绿化修剪的智能机器人及其工作方法.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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一种用于绿化修剪的智能机器人及其工作方法.pdf

本发明涉及绿化维护技术领域，提供了一种用于绿化修剪的智能机器人及其工作方法，包括：行走装置包括沿波形护栏延伸方向分布的多组卡轮；每组卡轮包括上下两个卡轮，每个卡轮包括加持轮、机械臂和可调节轴承；加持轮作用在波形护栏内壁上，并沿波形护栏内壁移动，带动机器人本体移动；可调节轴承上设置舵机、控制板和皮带；机械臂跨过波形护栏两侧，一端与加持轮相连，另一端通过皮带与可调节轴承相连；机械臂上装有传感器，用于检测立柱的距离和宽度并传输至控制板，控制板根据立柱的距离和宽度控制舵机的转动角度，且舵机的转动带动皮带

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117140468 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311119604.3 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人山东大学地址 250100

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