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一种基于两级加权观测融合鲁棒卡尔曼滤波器的多传感器数据融合方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-12-02 发布于四川
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一种基于两级加权观测融合鲁棒卡尔曼滤波器的多传感器数据融合方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于两级加权观测融合鲁棒卡尔曼滤波器的多传感器数据融合方法及系统，涉及信息融合技术领域，以解决噪声方差未知的多传感器系统滤波精度较差及鲁棒性难以证明的问题。本发明的技术要点包括：将多传感器系统中临近区域的传感器节点进行分簇，每簇中均含有多个传感节点和一个簇首，簇首将该簇中所有传感节点的滤波数据进行融合，多个簇首向基站发送融合后的滤波数据，获得全局融合滤波数据；其中多传感器系统携带未知噪声方差的白噪声，未知噪声方差具有已知保守上界，系统初始状态与白噪声不相关，且其未知的实际滤波误差

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117150432 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311120330.X (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人 齐齐哈尔大学 地址 161006

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