一种仿生机器人拉曼光谱识别物质系统.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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一种仿生机器人拉曼光谱识别物质系统.pdf

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本发明涉及物质识别，具体涉及一种仿生机器人拉曼光谱识别物质系统，包括设置于仿真机器人内部的控制单元，以及安装于仿真机器人上用于采集待识别物质的拉曼光谱数据的拉曼光谱数据采集模块，控制单元通过物质识别模型构建模块构建基于多任务学习的物质识别模型，并利用物质识别模型训练模块对物质识别模型进行模型训练，得到训练好的物质识别模型，控制单元通过第一物质识别结果生成模块将待识别物质的拉曼光谱数据输入训练好的物质识别模型，生成第一物质识别结果；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的利用拉曼光谱进行物

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117147520 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311033419.2 (22)申请日 2023.08.16 (71)申请人中科赛悟科技（安徽）有限公司地址